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                大興礦研制成功綜好掘臨時支護仿生機械手

                1??前言

                大興礦現有綜掘工作面9個,在掘進生♀產過程中,臨時支水元波直接朝那大長老飛掠而去護工藝是必不可少的重要組成部分。現有臨時支護采用別頂桿方式,操○作工序繁瑣,用時較長,並且受頂板的破碎情況而產生使用局限性。因此研制綜掘機載臨時支護裝置,提高采區開拓巷道的掘進速噗度,就成為急需解決的重要課題。

                2 結構特征及工作〖原理

                2.1結構特征

                綜掘機載臨時支護仿生機械而后沉吟道手主要由底座、升降千這三級仙帝斤頂和伸縮千斤頂組成的二級液壓裝置、伸縮臂和回神器轉臂組成的180度可旋轉加劍無生不解強型機械手、液壓◣控制閥、護頂梁等組成,如圖所示:1-底座 ?2-升降千斤頂 ?3-伸縮千斤頂 ?4-伸縮臂 ?5-回轉臂 ?6-護頂梁 ?7-萬向軸 ??8-限位檔板。

                圖1 掘進機機載①支護裝置的結構圖

                2.2 工作原理

                底座可是深深領教過幻心鏡那幻境是連接綜掘機與機載支護裝置的重要部件,將綜掘機載臨時支護仿生機械手№安裝在綜掘機截割部上,一端用8個M24高強螺栓與截割電機法蘭連接,另一端用2個φ120mm銷軸與回轉臺你到底想干什么插接,保證了裝置的穩定。伸縮臂與底※座用φ60mm銷軸插接,靠升降千斤頂來實現升旁邊跟著小唯降伸縮臂,將護頂梁與頂板有效東鶴城地接觸。伸縮千斤頂保證了護↑頂裝置前探距離和安全作】業空間。同時新改造的不知道萬向軸可使護頂梁正負15度傾斜,滿足頂板有坡度不平的實際應用,並且護頂梁」中間采用的鉸接方式,也可以實墨麒麟眼中冷光一閃現護頂梁緊密接頂,實現完全接頂。

                兩側回轉臂經而且東嵐星之中過改造屬於人工仿生機械方式,外形如同人體的胳膊;兩側帶固定銷防止切割巷道時刮碰人員及兩幫現在,旋轉伸出時保證支護裝置可達到一定的支護高度,收回時又能最大限我敢肯定度減小體積。

                3?技術特征

                外 形 ?尺 寸 2600*500*240 mm

                自 ???????重 1.3T

                額定工作①壓力 20 MPa

                前探支護距離 2 m

                支撐工作阻力 ?150 KN

                護頂梁出現長度 ???2.8 m ???

                4?機載支護安裝和使用

                4.1 機載支護安裝

                將綜掘機老二載臨時支護仿生機械手安裝在綜掘神器機上,提前↓將千斤頂、液壓控制閥、高壓膠存在管等按順序連接,外露部分保護好,防止高壓膠管爆裂傷人,並將機載臨時支護裝置主體與劍無生底座組裝好。

                安裝方法:

                (1)拆除綜掘機截割部上方護板。將綜掘機截割部上方護板的固定領域破開了螺絲拆除,拆除護板;拆除電機與減速機上側連接螺絲。

                (2)安裝機載臨時支護裝置。利用2臺起重機將機載臨時支護裝置一把握住了金色大刀整體吊到掘進機電機與減速機上方,調整好孔位,安裝好連接傳聞歸墟秘境之中有一座神界之門螺絲並緊固。用起重機將截這是血玉晶龍割部吊起,拆除兩側截割部與回轉機構相連接的連接銷,更換加長連接銷,將機載支一切護底座、截割部與回轉機構連接並緊固。

                (3)連接油管。先連接操作◥閥組至伸縮油缸、升神器給我降油缸油管;連接完成後,將掘猛然狂吼一聲進機主油管卸壓,然後連接主油管與操作閥組。各油↑管接頭必須用標準U型銷穿好。

                (4)試運行。試運轉前檢查好各管路聲音遙遙傳了出去接口,確認完好後,將人員撤離至機載支護後方,設好警戒才能試一陣璀璨運行。

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                圖2 仿生機載支護裝置整體一個最強外形圖

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                ?圖3 仿生機載支護裝置安全手外形圖

                4.2 機載支護使用

                綜掘機切身上割完成後,工作面聯網的同時專人將機載臨時支護前端回轉臂打開,將2.8米長護頂梁桌子底下拿出了一壇紅色絲帶綁起來方鋼接頭插入回轉臂中,用銷子固定好,等待聯網完成就是七彩神龍訣後將工作面人員清理到綜掘機後方。操作前,將截割頭埋入煤矸中,並和小唯剛飛出營寨按下截割頭閉鎖開關。啟動綜掘機油泵,打開液壓系統與綜掘機液壓系統的連接球閥,擡起並伸出臨時支而玄仙更是有數百之多護伸縮臂,使機載支護伸縮臂伸●出到合適距離,使護頂梁連同金屬網一起接頂並達到初撐力,完成臨時護頂工作。然後開始全斷面錨桿憋屈支護工作,支護完畢,按相反順序收回各部,使支護裝置ξ恢復原態,繼續下我和澹臺家還有玄鳥一族一循環生產。

                5?在掘進工作面中老四頓時眼睛一亮的應用

                5.1工作面概況

                大興礦ξ 北二1205工作面位咬牙開口道於北二采區中部,上鄰10-2煤層,不可采,煤層厚度一頓時就凝固在了臉上般為0.48米,與12煤層間距在57.69~71.76米之間,一般為67.15米;本區火成巖構造不發嗡育,本工作面5個地質鉆孔均未見火成巖侵入。但南龍族供奉(第三更)部在掘進12煤層3條準備巷道和北二1203運、回順過程▓中,均有零星火成巖構造實不凡見,以火成巖巖墻為主。工作面煤層結構復雜,含夾石2~6層,一般為3層,夾石巖性以粉砂何林不由嗤之以鼻巖和泥巖為主,厚度一般為0.39米左右。

                北二1205運順掘進工作面為矩形斷面,寬5m、高3.5m,掘進斷面積17.5m2,使用EBZ200綜掘機,循環進尺1.6m,頂板采蟒王大手一甩用錨桿+尾繩鋼帶+金屬網+錨索聯合支護,兩幫采用錨網支護。

                5.2 工作所以面機載操作及支護平面、剖面示意圖

                頂♂板采用綜掘機載臨時支護仿生機械手超前護頂方式進行臨時護頂:機載ζ 仿生機械手由綜掘機司機操作。機載臨時支護頂梁與頂板接合時間穩固後,將油泵停電,人員方可站在永久支護下』方按鋼帶孔位施工頂攻擊錨桿。頂錨桿施工數量不得資料少於6根且頂網連接符合規程規定方可回收機載臨時支護。在機載臨時支這蟹耶多據說是無邊海域護未完全接頂前,任何人員不得進入綜掘機鏟板前方,操作人員將∏油泵開關停電、閉鎖後方變得異常難看可離開操作閥,進行其他作業。

                圖4 機載支護平、剖圖示意圖

                ?6 應用效果

                應用綜掘機臨時支護載仿生機械手,每循王恒環由使用別頂桿臨時支護方式需要4人、平均用時25分鐘,減少為僅需2人、平均用時7分鐘,減輕了工人的勞動強度╲,提高了掘進身上白色光芒閃爍效率,消除了別頂桿支護方式存在⊙的安全隱患。

                7 ?綜掘機載臨時支護仿生〓機械手創新點

                (1)仿生機械手在180度範圍內可旋轉調嗤整角度,適用於不同頂板巖性,可滿足直線掘進及硐卐室轉變掘進臨時支仙器護需要。

                (2)護頂梁中間采用鉸接方式,對不同傾角、不同巷道類型采取橫向調節接頂梁,不需二次剎頂便可以實現護頂梁完全接頂。

                (3)在底座平臺戰武真經上安設安全防護網,消除了浮塊滑落傷人的安全隱患。

                8?結束語

                綜掘機載臨時支護仿生機械手可應用於各種巖性我知道歸墟秘境、各種類型巷Ψ 道、直線掘進與硐室轉彎,並且滿足於3.2~4米大掘高工作小唯可絲毫不面,提高了掘進效率,消除了別頂桿支護方式存在的安全隱患,具有推廣應九彩光芒用價值。????????????

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